在滑冰场的安全管理中，无人机技术正逐渐展现出其独特的价值，在滑冰场这一特定环境下应用无人机进行安全监测时，面临着一项关键的技术挑战——精准定位。
由于滑冰场表面光滑且颜色单一，传统GPS信号在冰面上的穿透性和定位精度往往大打折扣，这导致无人机在执行任务时，难以实现精确的悬停和路径规划，增加了与冰面障碍物碰撞的风险，滑冰场内人员密集，一旦无人机失控，可能对正在滑冰的游客造成严重伤害。
为解决这一难题，我们正研发一种基于视觉和惯性导航的融合定位系统，该系统利用无人机搭载的高清摄像头捕捉地面特征，结合惯性传感器数据，通过先进的算法进行实时计算和校正，实现即使在GPS信号不佳的滑冰场内也能保持高精度的自主飞行，这一技术有望为滑冰场的安全管理带来革命性的变化，提升监控效率，减少人为干预，为游客提供更加安全、无忧的滑冰体验。
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