在土木工程领域，无人机（UAV）的应用正逐渐成为一种高效、精准的监测手段，尤其在大型基础设施如桥梁、隧道、大坝的施工与维护中展现出巨大潜力，如何在确保数据精度的同时，提升无人机作业的效率，成为了一个亟待解决的问题。
高精度的监测需求要求无人机搭载高分辨率相机、激光雷达（LiDAR）等设备，以获取详尽的地形、结构信息，这虽能保证数据的准确性，但高精度的数据采集往往伴随着较长的处理时间和更高的成本，如何在保证数据质量的前提下，优化传感器配置与数据处理算法，减少不必要的计算负担，是提升效率的关键。
无人机的飞行路径规划、飞行高度、速度等参数的选择，直接影响其作业效率，合理的规划可以减少重复飞行，缩短作业周期，结合云计算和边缘计算技术，实现数据的即时处理与传输，可以进一步缩短现场等待时间，提高整体工作效率。
无人机在土木工程中的应用需在精度与效率之间找到最佳平衡点，这要求我们不断探索新技术、新方法，如采用更先进的传感器技术、优化数据处理算法、智能化的飞行规划等，以实现高效、精准的现场监测，推动土木工程行业的智能化发展。
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无人机在土木工程现场监测中，通过高精度传感器与智能算法优化路径规划提升效率。
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