在攀岩运动的热潮中，攀岩墙的安全性与稳定性是至关重要的，传统的人工检测方法不仅耗时费力，还存在一定的安全隐患，而无人机的引入，为攀岩墙的检测与维护带来了新的可能，如何在复杂多变的攀岩墙环境中实现精准的无人机定位，成为了一个亟待解决的问题。
攀岩墙的表面通常为不规则的岩石结构，这给无人机的GPS信号接收带来了挑战，攀岩墙的高度和陡峭程度限制了无人机的飞行空间和操作难度，如何在不干扰攀岩者的情况下进行检测，也是需要考量的因素。
针对这些问题，我们提出了基于视觉和激光雷达（LiDAR）融合的定位方案，通过高精度的视觉识别技术，无人机能够准确识别攀岩墙的轮廓和特征点；而LiDAR则能提供三维空间信息，帮助无人机在复杂环境中实现精准定位，结合先进的路径规划算法，确保无人机在飞行过程中的安全性和稳定性，这一技术的应用，将极大地提升攀岩墙检测与维护的效率和安全性，为攀岩运动的发展提供有力支持。
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