在峡谷等复杂地形中，无人机需面对狭小的飞行空间、复杂的地形特征以及多变的气象条件，这对其安全飞行提出了严峻挑战，为确保无人机在峡谷中安全飞行，需考虑以下关键技术：
1、高精度GPS与惯性导航系统融合：提供连续、稳定的定位信息，确保无人机在峡谷中的精确导航。
2、三维激光雷达（LiDAR）与视觉传感器融合：通过LiDAR获取三维环境信息，结合视觉传感器进行障碍物识别与避障，提高在复杂环境下的避障能力。
3、智能路径规划与动态避障算法：根据实时环境数据，快速计算并选择最优飞行路径，同时对突发障碍物进行即时避让。
4、增强通信与数据传输技术：确保无人机与地面控制站之间的稳定通信，及时传输飞行数据与指令。
通过上述技术的综合应用，可有效提升无人机在峡谷等复杂环境中的安全飞行能力，为峡谷勘探、救援、测绘等工业应用提供坚实的技术支撑。
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