在张家港港口的繁忙物流中，无人机技术正逐步展现其独特的价值，如何在复杂的港口环境中实现无人机的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
张家港港口作为重要的物流枢纽，其高密度的货船、繁忙的装卸作业以及多变的天气条件，对无人机的飞行稳定性和定位精度提出了极高要求，传统GPS定位在港口高架物遮挡下易出现信号丢失，影响无人机的自主导航和任务执行。
针对这一挑战，我们提出了基于多传感器融合的精准定位方案，通过集成视觉传感器、激光雷达和惯性导航系统，无人机能够在GPS信号不佳时，依然保持高精度的自主飞行和定位，结合张家港港口的实际环境，我们还开发了动态避障算法，确保无人机在复杂环境中的安全飞行，这一技术的应用，不仅提高了港口物流的效率，还为无人机在工业领域的应用开辟了新的可能。
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