在工业应用中，无人机常常需要在复杂环境中执行任务，如建筑工地、森林防火等，在这些场景下，“幕布”效应——即由周围环境中的遮挡物（如树木、建筑物）造成的视线障碍——对无人机的精准定位和避障能力提出了严峻挑战。
为解决这一问题，我们采用了基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，结合幕布检测算法，该算法通过无人机搭载的摄像头实时捕捉环境图像，并利用深度学习模型识别幕布区域，当检测到幕布时，系统会调整飞行高度或路径，以避开障碍物，我们还引入了激光雷达（LiDAR）作为辅助传感器，通过三维点云数据进一步增强避障的准确性和可靠性。
通过这样的技术手段，我们成功实现了在“幕布”下的无人机精准定位与避障，为工业应用中的复杂环境提供了可靠的解决方案。
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幕布下的无人机通过集成高精度GPS、视觉传感器与AI算法，实现精准定位和智能避障。
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