在铁路运输领域，接触网作为电力机车的重要供电系统，其安全性和稳定性直接关系到列车的运行安全，传统的接触网检测主要依赖地面检测车，但这种方式存在视野受限、检测效率低等问题，近年来，随着无人机技术的快速发展，将无人机应用于接触网检测成为了一个新兴的解决方案，如何实现无人机与接触网检测车的有效协同作业，成为了一个亟待解决的问题。
需要解决的是无人机与检测车之间的数据传输问题，由于接触网通常位于铁路沿线，环境复杂且信号不稳定，如何确保无人机在飞行过程中稳定、高效地传输高清图像和视频数据至地面控制中心，是技术上的一个挑战，无人机的自主导航和避障能力也是关键，在复杂的铁路环境中，如何确保无人机能够准确识别并避开障碍物，同时按照预定路线进行精确检测，是提高检测效率和准确性的关键。
还需要考虑无人机的续航能力和载荷能力，在长时间的检测任务中，如何保证无人机的飞行时间和任务载荷，以及如何选择合适的无人机类型和搭载的检测设备，都是需要深入研究和解决的问题。
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