在日益智能化的仓储物流领域，无人机的应用正逐渐从空中拓展至地面，尤其是对于高架书库的货物管理，一个专业问题便是：如何在布满书架的仓库中，利用无人机实现精准的货物（如书籍）定位与搬运？
回答这一问题，首先需考虑书柜密集排列带来的信号干扰与遮挡问题，传统GPS信号在密集书柜间易失真，影响定位精度，为此，可采用UWB（超宽带）技术，其穿透力强、抗干扰能力强，能在复杂环境中实现厘米级定位，通过在每个书柜上安装UWB基站，无人机搭载UWB标签，可实时计算其与各基站的距离，构建三维空间坐标系，实现精准定位。
考虑到书柜间通道狭窄，无人机需具备高灵活性的飞行能力，这要求无人机设计时采用多旋翼结构，并配备先进的避障系统，如通过机器视觉与红外传感器融合的避障算法，确保在低矮、拥挤的环境中安全穿梭，精准停靠于指定书柜前。
无人机在仓储物流中的应用，尤其是针对高架书库的货物管理，需克服信号干扰、精准定位与高灵活性飞行等挑战，通过技术创新与系统集成，无人机正逐步成为未来智能仓储物流的重要一环。
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