在地铁站的复杂环境中，利用无人机进行日常巡检与维护，无疑为安全监控开辟了新天地，如何在地铁站内实现无人机的精准定位与高效导航，成为了一个亟待解决的技术难题。
地铁站内结构复杂，信号干扰多，加之乘客流动频繁，对无人机的飞行稳定性和避障能力提出了极高要求，传统GPS信号在地铁站内常受限制，需依赖高精度的RTK-GPS或视觉/激光雷达等组合导航系统来确保无人机在狭窄空间内的精确位置感知。
如何确保无人机在人群密集区域的安全飞行，避免意外碰撞，也是一大挑战，这要求我们开发更加智能的避障算法和动态路径规划技术，使无人机能够根据实时环境数据做出快速、准确的反应。
如何在地铁站这一特殊环境中实现无人机的精准定位与安全飞行，是推动无人机在地铁巡检中广泛应用的关键所在。
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无人机在地铁巡检中，以精准定位挑战新视角保障地铁站安全。
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