在医疗领域，无人机的应用正逐步扩展至复杂疾病管理，如肝硬化患者的定期监测，这一过程中面临诸多技术挑战，如何实现肝硬化患者肝脏区域的精准定位与持续数据收集是关键问题之一。
由于肝硬化患者常伴有肝区形态变化、血管结构复杂及病情进展的不确定性，传统的人工监控方式不仅效率低下，且难以保证数据的准确性和连续性，而无人机搭载的高清摄像头和AI图像识别技术虽能提供远距离、高精度的监控能力，但如何克服肝脏区域因个体差异和病情变化导致的特征不稳定性，实现稳定、可靠的定位与数据收集，成为亟待解决的问题。
无人机在执行任务时需考虑患者隐私保护、电磁辐射对病情的潜在影响等因素，这进一步增加了技术实施的复杂度，如何在保障患者安全与隐私的前提下，利用无人机技术为肝硬化患者提供更加高效、精准的监控方案，是未来研究的重要方向。
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