在德州广袤的农田上，无人机正逐渐成为现代农业的得力助手，在利用无人机进行作物监测、病虫害识别及精准施肥等任务时，精准的定位技术成为了一个关键挑战，尤其是在复杂多变的自然环境中，如何确保无人机在飞行过程中能够稳定、准确地获取农田的地理位置信息，直接关系到数据的有效性和作业的精确度。
针对这一挑战，我们提出了基于GPS辅助的惯性导航系统（INS）与机器视觉相结合的解决方案，通过在无人机上安装高精度的INS，结合实时GPS数据校正，即使在信号不佳的林荫区也能保持高精度的位置定位，利用机器视觉技术对地面特征进行识别和匹配，进一步提高定位的准确性和稳定性，我们还开发了云端数据处理平台，对收集到的数据进行即时分析和处理，为农民提供直观、准确的农田管理建议，助力德州农业实现智能化升级。
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