在传统农业领域，羊毛的收割主要依赖人工，这不仅效率低下，还受限于天气和劳动力的不确定性，随着无人机技术的飞速发展，其在农业领域的工业应用逐渐展现出巨大潜力，尤其是在羊毛收割的精准定位与效率提升方面，如何将无人机技术有效应用于羊毛的自动化收割，仍面临诸多挑战。
一个关键问题是如何确保无人机在复杂地形中准确识别并定位羊群，羊毛的收割不仅要求无人机能迅速找到待收割的羊群，还需在低空飞行中保持稳定，避免对羊群造成惊扰，不同品种和状态的羊其羊毛质量各异，如何通过无人机搭载的传感器和AI算法实现羊毛质量的实时评估与分级，也是一大技术难题。
针对上述挑战，我们提出了一种基于深度学习的无人机视觉识别系统，结合GPS和惯性导航技术，实现羊群的精准定位与跟踪，利用AI算法对羊毛进行质量分析，为后续的自动化收割提供依据，这一技术的应用不仅大幅提高了羊毛收割的效率，还减少了人工成本和劳动强度，为农业现代化提供了新的解决方案。
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