在医疗领域，无人机的应用正逐步扩展至患者监控与健康管理，尤其是对于肝硬化等慢性疾病患者，定期的肝脏区域扫描对于病情监测至关重要，在实施无人机辅助的肝脏扫描时，面临一个专业问题：如何确保无人机在复杂地形和患者移动性高的情况下，仍能实现肝脏区域的精准定位？
肝硬化患者往往伴随不同程度的肝功能不全，这可能导致其身体状态不稳定，增加移动性，传统固定位置的扫描方式难以适应这种变化，而无人机需具备动态调整飞行路径和高度以适应患者微小动作的能力，肝脏区域在人体内部，其位置随呼吸和体位变化而有所偏移，这要求无人机搭载的摄像头和传感器具备高精度的实时追踪与调整功能，如何确保无人机在执行任务时不会对患者的隐私和安全造成侵犯，也是亟待解决的问题。
针对上述挑战，我们正研发一种集成了高精度GPS、惯性导航系统、机器视觉以及智能算法的无人机系统，该系统能根据患者的实时体态变化自动调整飞行策略，确保每次扫描都能精准捕捉到肝脏区域，为肝硬化患者的病情监控提供可靠的技术支持。
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无人机技术虽具潜力，但在肝硬化患者监控中的精准定位仍面临挑战：肝部形态多变需高精度算法支持。
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