在市民广场这一公共空间中，无人机的应用不仅需要满足高精度的定位需求，还需确保其飞行安全，不干扰公众活动，一个专业问题是：如何在人流量大、环境复杂的市民广场中，实现无人机的稳定悬停与避障？
回答：针对这一挑战，我们采用了多传感器融合技术，包括GPS、视觉传感器、激光雷达（LiDAR）和超声波测距仪，通过这些传感器，无人机能够实时获取周围环境的精确信息，包括人流量密度、障碍物位置及高度等，结合先进的算法，如SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）和AI避障系统，无人机能够在复杂环境中进行自主决策，实现精准悬停和灵活避障，我们还实施了严格的飞行限制区域设定，确保无人机不会进入禁止飞行的区域，如人群密集的特定区域或紧急出口，通过这些技术手段的综合应用，我们成功解决了市民广场中无人机飞行的安全与精准问题，为公共活动提供了安全、高效的空中支持。
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