在工业应用中，无人机技术为安全监控带来了革命性的变化，尤其是在火灾预警方面，当我们将目光聚焦于烟雾报警器与无人机的结合时，一个不容忽视的“盲区”逐渐浮出水面——高架结构内部，高耸的厂房、仓库内部，传统烟雾报警器受限于安装位置和视线，难以全面覆盖每一个角落，而无人机虽能飞越其上，却因烟雾密度不均、红外线穿透力有限而难以精准识别。
针对此问题，一种创新方案应运而生：结合无人机与先进的激光雷达（LiDAR）技术，LiDAR能够发射激光脉冲并接收其回波，精确测量距离并构建三维环境模型，即便在烟雾中也能有效穿透，实现高精度、全方位的火灾初期探测，通过AI算法对LiDAR数据进行实时分析，无人机能迅速识别异常烟雾区域并发出警报，有效填补传统烟雾报警器的“盲区”，为工业安全再添一层保障。
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