在工业级无人机的应用中，正装（即无人机在执行任务时保持正确的姿态和方向）是确保任务成功与安全的关键因素之一，其面临的挑战主要在于复杂环境下的高精度定位与自主导航。
GPS信号在室内、隧道或城市峡谷等复杂环境中易受干扰，导致定位精度下降，这要求无人机必须配备高精度的惯性导航系统（INS）和视觉/激光雷达（LiDAR）等辅助定位技术，以实现无GPS环境下的自主导航。
强风、气流等外部因素对无人机的姿态稳定性和飞行轨迹影响显著，为解决这一问题，需采用先进的飞行控制算法和动态模型预测技术，实时调整飞行姿态以应对外界干扰。
正装无人机在执行高精度作业任务时，如货物搬运、管道巡检等，对位置和方向的精确控制要求极高，这需要结合机器视觉、深度学习和人工智能技术，提高无人机的环境感知和决策能力，确保任务执行的准确性和可靠性。
正装技术在工业级无人机应用中既是机遇也是挑战，需不断探索和创新以克服上述难题。
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