在脑梗塞等紧急医疗事件中，时间成为决定救治效果的关键因素，无人机作为新兴的应急救援工具，其精准定位患者位置与高效运送医疗资源的能力尤为重要，当前面临的主要技术挑战包括：
1、复杂环境下的精准定位：脑梗塞发生时，现场环境可能因烟雾、人群混乱等因素变得复杂，影响无人机的GPS信号接收与处理，导致定位不准确。
2、高效路径规划与避障：在紧急情况下，如何快速规划出最优路径并有效避开障碍物，同时确保安全稳定地降落，是提高救援效率的关键。
3、负载能力与续航时间：在保证无人机携带必要医疗设备（如AED、急救药品）的同时，如何延长其续航时间，以覆盖更广的救援区域，是亟待解决的问题。
针对上述问题，我们正研究集成更先进的传感器技术、优化算法以及轻量化、高能效的电池系统，以提升无人机在脑梗塞紧急救援中的精准定位与效率。
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