在推进北京工业4.0的浪潮中，无人机技术作为智能制造的“空中之眼”，正逐步展现出其不可小觑的潜力，面对复杂多变的工业环境，如何确保无人机在执行任务时的精准定位，成为了一个亟待解决的问题，特别是在北京这样的大都市，高楼林立、电磁环境复杂，传统GPS信号易受干扰，导致无人机定位精度下降，影响其执行任务的效果和安全性。
针对此，我们提出了基于多传感器融合的精准定位方案，通过集成惯性导航系统、视觉传感器、激光雷达等，构建一个三维立体定位网络，有效弥补单一传感器的局限性，提高在复杂环境下的定位精度和鲁棒性，结合北京地区特有的高精度地图数据，为无人机提供更加精确的路径规划和避障策略，确保其在高密度建筑区也能稳定作业，这一方案不仅提升了北京工业4.0的智能化水平，也为其他城市提供了可借鉴的范例。
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