在工业应用中，无人机的精准定位对于提高巡检效率和准确性至关重要，而声学技术，作为一项非视觉感知技术，为无人机在复杂环境中的定位提供了新的解决方案，通过在无人机上搭载声纳或麦克风阵列等声学传感器，可以实现对周围环境的声波信号的采集和分析，这些声波信号可以反映物体的距离、速度、方向等特征信息，从而帮助无人机进行三维空间定位和障碍物避障，声学技术还可以与视觉、激光等传感器融合，形成多模态感知系统，进一步提高无人机的环境适应性和任务执行能力。
声学技术在无人机工业巡检中的应用，不仅提高了定位精度和安全性，还为复杂环境下的无人巡检提供了新的思路和解决方案。
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