在农业领域，无人机以其高效率、广覆盖的监测能力，正逐步成为现代农业的“空中之眼”，在针对特定作物如红豆的监测中，仍面临一项专业挑战：如何精准识别并管理红豆田中的病虫害？
红豆因其独特的生长特性和颜色，在无人机拍摄的图像中往往与土壤、杂草等背景混杂，难以精确区分，传统的人工识别方法耗时耗力，而简单的图像处理算法又易受环境因素影响，导致误报或漏报。
针对这一难题，我们提出了一种结合深度学习与图像增强技术的解决方案，通过训练深度学习模型，使无人机能够从复杂的田间环境中精准识别出红豆植株，并利用图像增强技术突出病虫害特征，有效提升病虫害识别的准确率，结合无人机实时传输功能，农民可即时收到病虫害警报，实现快速响应与精准管理，为红豆作物保驾护航。
这一技术的应用不仅提高了农业生产效率，还促进了农业智能化、精准化的发展，为“智慧农业”的推进提供了有力支持。
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