在衡阳的广袤农田上，无人机正逐渐成为农业现代化的重要推手，在利用无人机进行作物生长监测、病虫害识别等任务时，精准定位成为了一个关键挑战，由于衡阳地区地形复杂，农田分布散乱，加之季节性气候多变，传统GPS定位技术在复杂环境下往往出现信号不稳定、精度下降的问题。
为解决这一难题，我们引入了基于视觉和惯性导航系统的融合定位技术，该技术利用无人机搭载的高清摄像头捕捉地面特征，结合惯性传感器数据，通过算法融合实现高精度的自主定位，即使在GPS信号不佳的林间或山区农田，也能保持稳定的定位性能，有效提高了作物监测的准确性和效率。
我们还开发了适应衡阳特定气候条件的无人机电池管理系统，确保在高温或雨季等恶劣环境下，无人机能持续稳定工作，为衡阳的智慧农业发展提供了强有力的技术支持。
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