随着城市化进程的加速，地铁作为城市交通的动脉，其安全性和运营效率备受关注，无人机技术，作为现代科技的重要一环，正逐步渗透到地铁巡检的领域中，在利用无人机进行地铁巡检时，面临的一大专业问题是如何确保无人机在地铁隧道内的高效、安全作业。
地铁隧道环境复杂，光线昏暗、空间狭窄且存在电磁干扰，这对无人机的飞行稳定性和导航精度提出了极高要求，如何避免无人机与地铁列车之间的潜在碰撞风险，以及如何确保无人机在复杂环境下的数据传输稳定性和安全性，也是亟待解决的问题。
针对上述挑战，我们正研发集成了高精度GPS、激光雷达、红外热像等先进传感器的无人机系统，并采用先进的避障算法和智能路径规划技术，以实现无人机在地铁隧道内的精准、安全作业，为地铁安全监测提供强有力的技术支持。
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