在无人机工业应用中，路径规划是确保任务高效执行的关键环节，数论，这一看似与飞行技术不相关的数学分支，实则能在此领域发挥重要作用，通过数论中的“同余”和“模运算”等概念，我们可以对无人机飞行过程中的位置、速度及障碍物进行精确的数学建模，利用模运算的周期性特性，可以设计出一种基于时间周期的避障策略，使无人机在复杂环境中也能保持高效、安全的飞行路径，数论中的“素数”理论可以应用于无人机编队的优化排列，确保在执行多任务时，各无人机间的通信干扰最小化，提升整体任务执行效率，数论不仅是纯理论的探索，更是推动无人机技术进步的重要工具之一。
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