在医疗领域，糖尿病作为一种常见的慢性疾病，其管理涉及频繁的血糖监测和即时反馈，传统方法虽能满足基本需求，但在偏远地区或行动不便的患者中，存在诸多不便，无人机技术在糖尿病监测中的应用逐渐成为研究热点，如何实现无人机在复杂环境下的精准定位，以安全、高效地执行血糖样本的采集与运输，成为了一个亟待解决的问题。
问题： 在利用无人机进行糖尿病患者的远程血糖监测时，如何确保无人机在非GPS信号覆盖区域或复杂天气条件下的精确导航与定位？
回答： 针对上述问题，可采用多模态导航系统结合机器视觉技术，利用GPS、惯性导航系统（INS）以及地磁传感器等形成互补的导航体系，确保在GPS信号不佳时仍能维持稳定的位置和航向估计，集成机器视觉技术，通过无人机搭载的高清摄像头捕捉地面特征，利用图像识别算法进行环境理解与自主避障，提高在复杂环境下的自主飞行能力，建立基于云计算的远程监控平台，实时接收无人机传输的数据，包括位置、状态及血糖样本信息，确保数据准确无误并及时处理，通过这些综合技术手段，可有效提升无人机在糖尿病监测中的精准定位能力，为患者提供更加便捷、高效的医疗服务。
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