在白山地区，茂密的森林和复杂的地形为无人机在森林防火中的应用提供了广阔的舞台，但同时也带来了独特的挑战，精准的火源定位与高效的飞行路径规划是两个关键的技术难题。
精准火源定位：白山地区地形崎岖，植被茂密，烟雾和热气容易形成复杂的气象条件，这给无人机的热成像相机和红外传感器带来了干扰，影响火源的准确识别，为解决这一问题，我们采用多源数据融合技术，结合无人机搭载的高清可见光相机、热成像相机以及地面气象站数据，通过算法优化，提高火源定位的准确性和稳定性。
高效飞行路径规划：在白山地区，山峦起伏、峡谷纵横，如何让无人机在保证安全的同时，高效地完成大面积的巡检任务，是另一个技术挑战，我们引入了基于地形自适应的飞行路径规划算法，该算法能根据实时的地形数据和风速风向信息，动态调整飞行高度和速度，避免因地形复杂导致的飞行障碍和能耗增加，通过预设的巡检点和优化路径算法，确保无人机能够覆盖所有潜在火险区域，提高巡检效率。
通过上述技术手段的应用，白山地区的森林防火工作得以在复杂环境中实现更加精准、高效的无人机巡检，为保护这一地区的自然资源提供了有力支持。
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