在探索古村落老宅的独特魅力时，无人机技术以其独特的视角和高效的数据收集能力，为文化遗产保护提供了新的可能，在古村落老宅的复杂环境中，如何安全、精准地应用无人机成为了一个关键问题。
古宅区域往往空间狭窄，树木、建筑物的布局错综复杂，对无人机的飞行路径规划提出了极高要求，古宅的砖瓦结构易受潮风化，使用无人机进行高精度扫描和监测，需确保飞行过程中不产生任何震动或碰撞，以保护这些脆弱的文物，古村落常有人员活动，如何确保无人机操作不影响当地居民生活，同时又能有效执行任务，也是一大挑战。
针对这些问题，我们提出了基于AI的智能避障系统、低空稳定飞行技术和与当地居民沟通协调的解决方案，力求在保护古村落老宅的同时，让无人机成为其空中守护者。
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