在广袤的桂圆林中，无人机正逐渐成为果农们的新宠，它们不仅能在高空进行病虫害的快速识别，还能通过高精度地图绘制，帮助果农精准施肥、灌溉，面对桂圆树茂密的枝叶和果实，如何确保无人机在复杂环境中稳定、高效地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。
桂圆林内光线和植被的复杂性对无人机的视觉识别系统提出了高要求，为解决这一问题，我们引入了先进的机器学习算法，使无人机能够更准确地识别出不同生长阶段的桂圆树及其健康状况，通过优化无人机的飞行路径规划，确保其在林间穿梭时能避开障碍物，提高作业效率。
针对桂圆果实易受机械损伤的特点，我们开发了轻柔采摘技术，利用无人机搭载的轻质网兜，在低空缓慢飞行中轻轻收集果实，确保了果实的完好无损，这一系列技术的应用，不仅提升了桂圆种植的智能化水平，也极大地减轻了果农的劳动强度，为桂圆产业的可持续发展注入了新的活力。
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桂圆林中的隐形卫士，无人机精准监测挑战传统农管方式。
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