在工业级地图学应用中，无人机作为空中测绘平台，其地图精度直接影响着后续的规划、设计及执行环节，一个亟待解决的问题是，如何在复杂环境中实现无人机对地物的高精度识别与测绘，尤其是在城市峡谷、森林覆盖等高挑战性区域。
针对此，我们提出“多源数据融合”策略，利用高分辨率相机捕捉地面细节，辅以激光雷达（LiDAR）进行三维建模，两者结合可有效弥补单一传感器的局限性，提升空间分辨率至厘米级，引入机器学习算法对图像进行智能处理，通过训练模型识别并剔除误检数据，提高地图的准确性和完整性，GPS辅助定位与惯性导航系统（INS）的集成使用，可有效减少因气流扰动等因素引起的位置偏差，进一步提升定位精度。
通过多源数据融合、智能图像处理及高精度定位技术的综合应用，无人机在工业地图绘制中可有效跨越厘米级精度挑战，为工业级应用提供更加精准、可靠的地理信息数据支持。
添加新评论