在陆军现代化作战体系中，无人机作为侦察、监视和打击的重要工具，其自主导航能力直接关系到任务执行效率和战场生存能力，面对复杂多变的战场环境，如城市战、丛林战等，如何确保无人机在无GPS信号、电磁干扰严重或地形复杂等极端条件下仍能稳定、准确地执行任务，成为了一个亟待解决的专业问题。
回答：
针对上述问题，陆军无人机需采用多模态导航系统，包括但不限于GPS、北斗、GLONASS等卫星导航系统与惯性导航、地磁匹配、视觉里程计等本地化技术的融合，在无GPS信号区域，可利用地磁和视觉特征进行自主定位；面对电磁干扰，可切换至基于物理特性的导航模式，如利用地球磁场或自然地标进行导航，通过机器学习和人工智能技术，无人机能不断学习并优化其导航算法，以适应不同战场环境下的复杂变化。
陆军无人机在复杂战场环境中的自主导航技术，需在多模态融合、抗干扰能力及智能决策方面取得突破，以实现更高效、更安全的作战任务执行能力。
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