在宣城这片广袤的农业大地上，无人机正逐渐成为现代农业的“空中之眼”，在利用无人机进行大规模农田的精准监测时，如何确保无人机在复杂地形和作物密集区域中的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
宣城的农田地形多样，既有平原也有丘陵，加之水稻、油菜等作物生长茂盛，导致GPS信号易受干扰，影响定位精度，传统基于GPS的定位方式在复杂环境下往往难以满足高精度要求，这直接影响到无人机在病虫害监测、作物生长监测等任务中的准确性和可靠性。
为破解这一难题，我们提出了基于视觉和惯性导航融合的无人机精准定位方案，通过在无人机上搭载高精度摄像头和惯性测量单元，结合先进的算法处理，实现复杂环境下的高精度自主导航，这一方案已在宣城多处农田进行了实地测试，结果显示定位误差显著降低，为无人机在宣城农业监测中的应用提供了强有力的技术支撑。
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