在智慧城市的建设中，公交停车场作为城市交通的重要基础设施，其安全管理日益受到重视，传统的人工监控方式存在视野受限、效率低下等问题，尤其在复杂多变的停车场环境中，难以实现全面、实时的监控。
针对此问题，我们提出了利用无人机进行公交停车场监控的方案，实践中发现，由于停车场内存在高大的车辆和复杂的结构布局，无人机的飞行路径规划易受干扰，导致监控盲区的产生，如何确保无人机在飞行过程中的安全，避免与车辆或人员的碰撞，也是亟待解决的问题。
为解决上述问题，我们正在研发一种集成有AI避障技术的无人机系统，该系统能根据停车场内实时传回的图像数据，智能规划飞行路径，并自动避开障碍物，通过与公交停车场的智能管理系统联动，实现无人机与车辆的实时通信，确保安全无虞，这一技术的应用将极大提升公交停车场的管理效率与安全性，为智慧城市的建设贡献力量。
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