在贺州这片广袤的土地上，农业作为其支柱产业之一，面临着提高生产效率与精准管理的迫切需求，随着无人机技术的飞速发展，其在农业监测中的应用日益受到关注，在贺州复杂的地形与多样的农作物种植模式下，如何实现无人机在农业监测中的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
贺州地区山多地少，地形复杂，加之气候多变，这对无人机的飞行稳定性和定位精度提出了极高要求，传统GPS定位在林区、山谷等信号遮挡区域易出现偏差，影响数据采集的准确性和时效性，不同作物的生长周期、病虫害特征各异，要求无人机能够灵活调整监测策略，实现精细化作业。
针对这一挑战，我们提出了基于多传感器融合的精准定位方案，通过集成GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉/激光雷达（LiDAR）等传感器，形成互补优势，即使在信号不佳的环境下也能保持高精度的定位能力，开发智能算法，使无人机能够根据作物类型、生长阶段自动调整飞行高度、速度和监测频率，实现个性化、精准化的农业监测服务。
在贺州的实践中，这一方案有效提升了无人机在农业监测中的精准度和效率，为当地农户提供了科学决策依据，助力贺州农业向智能化、精准化方向迈进。
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