在工业4.0的浪潮下，无人机技术正逐步渗透至各行各业，对烤箱内部状态的远程监控成为了一个新兴而关键的应用领域，将无人机引入烤箱监控领域，首要面临的挑战便是如何在高温、高尘的环境中实现无人机的精准定位与稳定飞行。
传统GPS信号在烤箱这样的封闭或半封闭空间内几乎失效，而依赖视觉识别的无人机又易受烤箱内复杂光线条件的影响，为此，我们正探索一种基于超声波或红外线技术的组合定位方案，以实现无人机在烤箱内部的“盲飞”，这种技术不仅要求无人机具备高精度的距离和方向感知能力，还需其能根据预设路径自主调整飞行姿态，确保对烤箱内温度、湿度等参数的精确监测。
通过不断的技术革新与测试优化，我们期望未来能实现无人机在烤箱监控领域的广泛应用，为食品加工、材料烘干等工业领域带来更加智能、高效的监控解决方案。
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