在日益繁忙的城市交通网络中，公交枢纽站作为公共交通的枢纽，其运营效率与安全性至关重要，随着无人机技术的快速发展，其在物流与监控领域的应用潜力巨大，特别是在公交枢纽站的物资快速补给与安全监控方面。
专业问题： 如何确保无人机在公交枢纽站内执行任务时的精准定位与避障，以减少对乘客与地面人员的影响？
回答： 针对此问题，可采用以下技术方案：利用高精度GPS与视觉传感器相结合的导航系统，确保无人机在复杂环境中仍能保持精确的飞行路径，引入AI避障算法，通过实时分析周围环境数据，预测并规避障碍物，如停放的巴士、人群等，为减少对乘客的干扰，可设定无人机在特定高度（如距地面5米以上）进行飞行作业，并利用低噪音螺旋桨设计降低飞行噪音，建立无人机与地面控制中心的实时通信系统，确保紧急情况下能迅速响应并安全降落，通过这些措施，可有效提升无人机在公交枢纽站中的作业效率与安全性，为公共交通的顺畅运行提供有力支持。
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