在有轨电车站点的日常维护中，传统的人工巡检方式不仅效率低下，还存在安全隐患，而无人机的引入，为这一难题提供了创新解决方案，如何在复杂多变的电车站点环境中实现无人机的精准定位与安全巡检，是当前面临的一大挑战。
针对这一问题，我们采用先进的视觉识别技术和GPS/INS融合导航系统，通过在电车站点周围布置高清摄像头，无人机可实时获取地面信息，结合机器学习算法进行环境识别与障碍物避让，GPS/INS系统确保无人机在复杂环境下仍能保持高精度定位，实现精准降落与起飞，我们还开发了专用的无人机管理系统，可实时监控无人机状态，确保其安全运行。
通过上述技术手段，无人机在有轨电车站点的应用不仅提高了巡检效率，还降低了人工巡检的风险，为有轨电车的安全运营提供了有力保障。
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