在繁华的步行街中，无人机作为智能监控与人群疏导的得力助手，其应用前景广阔，面对复杂多变的人流环境和密集的建筑物结构，如何实现无人机的精准定位与高效避障，成为了一个亟待解决的技术难题。
问题： 在高密度人群的步行街中，如何确保无人机在飞行过程中既能准确追踪特定目标，又能有效避开行人和障碍物，以避免发生碰撞或干扰？
回答： 针对这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR）、超声波传感器、以及高清摄像头等，构建了三维环境感知系统，通过实时分析并处理这些传感器的数据，无人机能够精确测量与周围环境的距离、速度和方向，实现动态避障，结合深度学习算法对人群流动模式进行预测，无人机能够提前规划飞行路径，避免拥堵区域，我们开发了基于视觉的行人检测与跟踪系统，确保在复杂环境中也能稳定追踪特定目标，这些技术的应用，不仅提高了无人机的自主性与安全性，也极大地提升了步行街的管理效率与游客体验。
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