在街道路灯的维护与检修中，传统方法往往依赖于人工巡查，这不仅耗时费力，还难以实现高精度的检测，而无人机技术的引入，为这一难题提供了新的解决方案，在实际应用中，如何确保无人机在复杂城市环境中对单个路灯进行精准定位与识别，成为了一个亟待解决的问题。
城市街道路灯布局密集且高度不一，加之夜间光线变化大，对无人机的视觉识别系统提出了极高要求，如何保证无人机在执行任务时，能够稳定、准确地悬停于目标路灯上方，避免因微小震动而导致的定位偏差，也是一大挑战，不同城市、不同路段的路灯类型各异，如何实现通用性强的识别算法，也是技术上的难点之一。
针对这些问题，我们正在研发基于多传感器融合的精准定位系统，结合GPS、视觉识别、惯性导航等多种技术，以提高无人机的定位精度和稳定性，为街道路灯的智能化巡检提供有力支持。
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