在广袤无垠的沙漠中，无人机作为勘探、救援和环境保护的得力助手，其自主导航与避障技术面临着前所未有的挑战，沙漠特有的沙尘暴、强风、低能见度以及复杂的地形特征，对无人机的定位精度、路径规划和障碍物识别能力提出了极高要求。
问题提出：
如何在沙漠极端环境下，确保无人机能够准确获取GPS信号，并在沙尘暴等恶劣条件下实现稳定飞行与自主避障，是当前无人机工业应用中亟待解决的技术难题。
问题解答：
针对上述挑战，我们采用多源融合定位技术，结合惯性导航系统（INS）、视觉传感器和激光雷达（LiDAR）的优点，构建高精度的三维环境感知系统，在沙尘暴等低能见度条件下，通过LiDAR提供精确的距离信息，弥补视觉传感器的不足；利用INS进行短时内的自主导航，确保在GPS信号丢失时的连续性和稳定性，通过深度学习算法优化无人机的路径规划，使其能够根据实时获取的沙漠地形数据，动态调整飞行路线，有效避开沙丘、沙坑等潜在危险区域。
通过多技术融合与智能算法的优化，我们能够有效提升无人机在沙漠环境下的自主导航与避障能力，为无人机在沙漠勘探、应急救援等领域的应用开辟更广阔的前景。
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