在智能停车场的未来愿景中，无人机承担着自动导航车辆至最优车位、监控停车安全及快速寻找车辆等关键任务，实现这一愿景面临两大技术挑战：精准定位与复杂环境下的高效避障。
精准定位：传统GPS信号在停车场内因建筑遮挡易失准，需结合超宽带（UWB）、视觉SLAM等高精度技术，确保无人机能在停车场内实现厘米级定位，准确引导车辆至预定车位。
避障挑战：停车场内障碍物众多，包括停放的车辆、柱子、行人等，这要求无人机装备先进的传感器（如激光雷达、立体视觉摄像头）和复杂的算法，能实时感知并动态调整飞行路径，确保安全无碰撞地完成任务。
如何在复杂多变的停车场环境中实现无人机的精准定位与智能避障，是推动智能停车场技术发展的关键所在。
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