在面对如“山竹”这样的强台风过后，如何快速、准确地评估灾区情况，对救援工作至关重要，而无人机，作为现代科技的重要一环，其工业应用在灾后评估中展现出巨大潜力。
面对复杂多变的灾后环境，无人机在执行任务时面临诸多挑战，精准的定位技术是关键之一，在“山竹”过后的茂密树林和受损建筑中，GPS信号易受干扰，导致定位不准确，强风、低光等恶劣天气条件也对无人机的飞行稳定性和图像清晰度构成挑战。
为解决这些问题，我们采用多传感器融合技术，结合激光雷达（LiDAR）和惯性导航系统（INS），为无人机提供更加稳定和精确的定位能力，优化无人机的飞行控制算法，增强其在复杂环境下的自主避障和路径规划能力，确保能够准确、高效地完成灾后评估任务。
通过这些技术手段的应用，无人机在“山竹”后的灾后评估中发挥了重要作用，为救援工作提供了及时、准确的数据支持。
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