在潮州这一历史悠久而又现代感十足的城市中，无人机工业应用正逐步展现其独特的价值，潮州复杂的地形——包括丘陵、河流和密集的居民区——为无人机的作业带来了不小的挑战，如何确保无人机在这些复杂环境中既能高效作业又能保证安全，是当前亟待解决的问题。
针对潮州的地形特点，我们提出了“多模态导航与智能避障系统”的解决方案，该系统结合了GPS、视觉识别、激光雷达等多种传感器，使无人机能够根据不同地形特征灵活调整飞行策略，在丘陵地带，通过激光雷达扫描地形，避免因地形突变导致的飞行不稳；在河流上方作业时，利用视觉识别技术精准定位，避免误入水域；在居民区上空，则通过智能避障功能，确保不侵犯隐私和安全。
我们还开发了针对潮州本地语言的无人机控制APP，使普通市民也能轻松操作无人机进行农业监测、环境监测等任务，进一步推动了无人机在潮州工业应用中的普及与深化。
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