在礼堂这类大型室内环境中，如何利用无人机进行高效、精准的空间监测，是当前无人机工业应用中一个亟待解决的问题，礼堂内部结构复杂，光线变化大，且常伴有大量人流和活动，这对无人机的飞行稳定性和定位精度提出了极高要求。
为解决这一挑战，我们采用了多传感器融合技术，包括高精度GPS模块、视觉避障系统以及激光雷达（LiDAR），确保无人机在复杂环境中能够实时感知周围环境并做出快速反应，通过优化无人机算法，使其能够根据礼堂内特定区域的特征（如舞台位置、观众席布局）进行智能路径规划，避免与观众或设备发生碰撞，我们还开发了基于机器学习的动态环境学习功能，使无人机能够不断学习并适应礼堂内的新变化，如临时布置的展品或活动区域调整等。
通过这些技术手段，我们成功实现了在礼堂内无人机的精准定位与高效监测，为礼堂管理、安全监控及活动策划提供了新的解决方案。
添加新评论