在滑冰场这一特殊环境中，无人机如何实现高效、精准的监控成为了一个亟待解决的问题，由于滑冰场表面光滑、反射性强，传统GPS信号易受干扰，导致无人机定位精度下降，甚至出现失控风险。
为解决这一问题，我们采用了多传感器融合的定位技术，通过在无人机上搭载惯性导航系统、视觉传感器和激光雷达等设备，实现从多个维度对无人机进行精准定位，视觉传感器能够捕捉到滑冰场上的特征点，通过算法匹配实现厘米级精度的定位；激光雷达则能穿透冰面，提供更全面的环境感知。
我们还开发了专用的滑冰场地图和算法，对不同时间段、不同光照条件下的滑冰场进行建模和优化，确保无人机在复杂环境中也能稳定飞行，这一技术的应用，不仅提高了滑冰场的安全监控效率，也为其他类似复杂环境的无人机应用提供了有益的参考。
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