在农业仓储的广阔领域中，糙米作为重要的粮食作物之一，其存储环境的监控至关重要，传统的人工监测方式不仅效率低下，还难以实现全天候、高精度的监控需求，无人机技术以其独特的空中视角和先进的传感器系统，为糙米仓储的智能监测提供了新的解决方案。
专业问题： 在利用无人机进行糙米仓储环境监测时，如何克服因仓库内部结构复杂、光线变化大等因素导致的精准定位难题？
回答： 针对糙米仓储的复杂环境，我们采用多传感器融合技术来提升无人机的定位精度，具体而言，结合GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（Visual Odometry, VO）等不同定位技术的优势，通过算法融合各传感器的数据，实现互补校正，特别是在光线不足或无GPS信号的仓库内部，利用高精度的视觉识别技术，对糙米堆垛、货架等特征进行识别与追踪，从而在复杂环境中保持稳定的定位与导航能力，通过机器学习算法不断优化算法模型，提高对环境变化的适应性和鲁棒性，确保无人机在执行任务时的精准定位与高效作业，这一技术的应用不仅提升了糙米仓储的监测效率，还为粮食安全提供了强有力的技术支撑。
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