在徒步径的监测与维护中，无人机技术以其高效、全面的特点被广泛应用，面对复杂多变的自然环境与地形，如何确保无人机在徒步径上的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
问题： 在崎岖不平、植被茂密的徒步径上，GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现偏航现象，如何有效处理因树木遮挡、山谷回音等造成的信号丢失问题，也是一大挑战。
回答： 针对上述问题，我们采用多传感器融合技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉传感器（如视觉里程计），构建了高精度的自主导航系统，通过实时分析并融合多种数据源，有效弥补单一传感器的不足，即使在GPS信号不佳的环境下，也能保持稳定的定位精度，引入机器学习算法对复杂地形进行建模与预测，提高无人机在复杂环境中的适应性和稳定性，我们还开发了基于图像识别的避障系统，确保无人机在遇到障碍物时能及时调整飞行路径，确保安全作业。
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