在桑葚的种植与管理中，如何利用无人机技术实现精准、高效的农药喷洒，同时避免对果实造成伤害，是当前农业领域的一大挑战。问题在于，桑葚果实娇嫩，传统喷洒方式易导致药液溅到果实上，影响品质和口感，而无人机喷洒虽能提高效率，但如何精确控制飞行高度、喷洒角度及药液量，以实现“点到为止”的精准喷洒，是技术上的关键难题。
为解决这一问题，我们引入了基于机器视觉的智能喷洒系统，该系统通过无人机搭载的高清摄像头识别桑葚树冠的形态和果实分布，实时调整喷洒路径和模式，确保药液仅作用于叶面而不触及果实，我们还利用了GPS和惯性导航技术，确保无人机在复杂地形中的稳定飞行和精确喷洒。
通过这些技术手段，我们不仅提高了桑葚种植的农药喷洒效率，还显著降低了对果实的伤害，为桑葚的高品质生产提供了有力支持。
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