在工业应用中，无人机凭借其灵活性和高效率，在各种复杂环境中执行检测任务，如电力线路巡检、桥梁结构监测等，当面对如风力发电机这样的大型旋转设备时，一个关键问题浮出水面：如何有效“被罩”以安全接近并执行检测任务？
“被罩”在这里指的是一种保护措施，旨在防止无人机在接近高速旋转的叶片时被吸入或碰撞，这要求无人机系统具备高精度的避障算法和传感器融合技术，能够实时感知并评估与旋转物体的距离和速度。
针对此挑战，一种创新的解决方案是采用多光谱传感器和激光雷达（LiDAR）的组合，多光谱传感器能识别并区分不同材质的表面，而LiDAR则提供高精度的三维空间信息，通过算法融合这两种数据，无人机可以精确判断何时何地进行避让操作，确保在“被罩”状态下依然能安全、高效地完成任务。
引入人工智能（AI）进行学习优化也是关键，通过机器学习算法，无人机可以不断积累经验，优化其避障策略，提高在复杂环境下的自主作业能力。
虽然“被罩”问题为无人机在工业检测中带来了新的挑战，但通过技术创新和智能算法的应用，我们正逐步克服这些障碍，推动无人机在工业领域的应用迈向更广阔的未来。
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