在礼堂这类大型室内空间中，使用无人机进行表演、拍摄或监控时，面临的最大挑战之一是精准悬停与避障，由于礼堂内部结构复杂，光线变化大，且常有观众走动，如何确保无人机在执行任务时既不与障碍物相撞，又能稳定悬停在指定位置，是技术上的关键问题。
为解决这一问题，可采用以下技术方案：利用高精度的GPS和惯性导航系统结合，为无人机提供稳定的定位与姿态控制；引入计算机视觉技术，通过实时图像识别与处理，使无人机能够“看”到并避开礼堂内的障碍物；利用超声波或红外避障传感器，为无人机提供近距离的避障能力；通过先进的算法优化，使无人机能够根据礼堂内环境变化自动调整飞行策略，确保任务的安全与高效完成。
通过多技术融合与优化算法的应用，可有效解决礼堂中无人机精准悬停与避障的难题，为礼堂内的创意应用提供强有力的技术支持。
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