在网球赛事的现场管理中，无人机技术被视为提升观众体验与安全保障的利器，当无人机被部署于网球场观众席上空进行监控时，面临的一大挑战便是精准的定位与避障。
由于观众席的复杂结构与动态变化的人群，无人机的GPS信号常受干扰，导致定位不准确，观众席的遮蔽效应使得无线信号传输受限，增加了通信的难度，为解决这一问题，我们采用了基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，结合深度学习算法，使无人机能够实时识别并避开障碍物，同时利用多传感器融合技术提升定位精度。
通过这些技术手段，无人机得以在网球场观众席上空实现稳定、精确的飞行监控，不仅为赛事提供了全方位的安全保障，还为观众带来了前所未有的观赛体验，这一技术的应用，标志着无人机在体育赛事监控领域迈出了重要的一步。
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