在智能家居与智慧社区的快速发展中，无人机技术正逐步渗透到日常生活的方方面面，其中一项不为人熟知的应用便是自动安装晾衣杆，这一看似简单的任务，实则对无人机技术提出了极高的要求。
问题： 在复杂多变的城市环境中，如何确保无人机能够精准、安全地定位并安装晾衣杆？尤其是在高楼林立、空间狭小的环境中，如何避免碰撞并精确到达指定位置？
回答： 针对这一挑战，我们采用了一种结合GPS辅助与视觉识别的综合导航系统，通过高精度的GPS模块为无人机提供全局定位信息，确保其大致朝向目标区域，随后，利用搭载的摄像头和机器视觉算法，对特定晾衣杆安装点进行精确识别与测距，在接近目标时，通过超声波或红外避障系统进一步确保安全距离，实现“软着陆”，我们还开发了基于AI的自主调整机制，能够根据环境变化实时调整飞行姿态与安装角度，确保晾衣杆的稳固安装，这一系列技术的应用，不仅提高了安装效率，更确保了操作的安全性与准确性。
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